1、基于NI LinuxRT+FPGA+Module的国产化RIO开源解决方案，感兴趣的小伙伴们有福了！（友情提醒：M.2转PCIe线缆，轻松将所有市面上的X86控制器与带PCIe接口的FPGA进行互联，无需做板子，瞬间搞定RIO平台开发）

图0：NI RIO架构系统框图

图1：树莓派ARM+PCIe+FPGA+Module

图2：研华COME（SOM）+PCIe+FPGA+Module

图3：Mini PC（工业主机）+PCIe+FPGA+Module

图4：国产PXIe控制器+PXIe+FPGA+Module

          2、运行NI Linux RT的开源硬件小到树莓派ARM控制器，研华及国产的COME（SOM）控制器；中到miniPC、工控机OEM；大到国产化PXIe控制器，均提供免费安装NILinux RT系统，无缝兼容NI LabVIEW及其工具包和驱动，可靠性和稳定性首屈一指（用户可以根据自己的项目和产品需求选择合适的控制器）

图5：ARM树莓派开发板、核心板（超高性价比）

图6：研华高性能COME（SOM）模块化控制器（X86CPU）

图7：miniPC、工控机（常用，提供主板定制服务）

图8：PXIe控制器（NI、简仪、国科宏业、军工）

          3、运行LabVIEW FPGA程序的硬件可以选择开源的黑金、创龙、米联客、正点原子、野火、融跃电子、Xilinx原厂等大品牌提供FPGA开发板和核心板，工业级和普军级都有；需要纯国产化的朋友还可以选择深圳国微和上海复旦微的FPGA芯片；提供FPGA全部板级原理图和PCB，方便用户二次开发。

图9：FPGA开发板（工业级，黑金，涵盖了Xilinx所有FPGA家族）

图10：FPGA核心板（提供全套二次开发资料，S6、A7、K7应有尽有）

          4、功能模块Module可以选择Xilinx官方、黑金、原子、野火、北京坤驰（Queentest）、北京青翼这些丰富且性价比超高的模块，涵盖了各种外设和常用总线接口等应用（UART IIC SPI ADC(AD9280 / AD7606 / AD7616 / AD9226 / AD9238 / AD7177/ ADS42LB69 / ADS127L01/ADS1278) DAC(AD9708/AD9767/AD5422/AD5752/AD5755) Ethernet VGA HDMI USB PWM FFTEncoder EEPROM Flash RTC SD DDS Motor DDR3 DFDT SSI Camera FMC PCIe DMA FIFO& Memory Linux RT等）。

图11：各种模块汇总图

          5、以上3部分合在一起就构成了一款类似NI最为经典的cRIO开源解决方案（Linux RT+FPGA+Module）！这套开源方案里面的NI Linux RT移植安装、FPGA PCIe/PXIe底层KO驱动、应用层动态链接库so以及LabVIEW FPGA程序开发、各种模块驱动，均包含在神电测控研发的My FPGA Toolkit Pro5软件工具包里面！

          彩蛋：惊喜连连~

          6、神电测控为大家提供3种操作系统下的XillybusFPGA PCIe动态链接库，打通了FPGA跟Windows和Linux RT之间的PCIe/PXIe通信桥梁，无论是FPGA还是Windows/NI Linux RT均无缝支持LabVIEW图形化编程。

          基于X86架构的WindowsXP/7/10系统（Xillybus_PC_for_LV_DLL_8Chs.dll）

          基于ARM架构的NI Linux RT系统（Xillybus-PCIe-ARM-Linux-DLW30.so）

          基于X86架构的NI Linux RT系统（Xillybus-PCIe-X86-Linux-DLW30.so）

          7、欢迎大家垂询，关注官方微信号myview30，更多惊喜就在神电测控LabVIEWMy FPGA软件工具包！