开发理念：我们是RIO开源方案供应商，尽量让所有客户都能选择适合自己的技术、产品、方案和路线，让每个用户都能以最小的开源成本，换取快速实现自己的项目和产品；我们始终专注于LabVIEW在嵌入式领域里的开发与应用,即LabVIEW直接开发编程ARMFPGA 芯片，LabVIEW VI程序框图直接编译、下载到STM32/FPGA/树莓派/RK3399等芯片里面运行，同时支持LabVIEW前面板在线调试，类似NI的cRIO等RT平台。非常适合：人工智能、边缘计算、云计算、机器学习、工控自动化、数据采集、总线通信、汽车电子、运动控制、物联网等应用。

重大更新：

1）不仅支持Virtex5/Spartan3E/Spartan6等传统的5系列、6系列FPGA芯片在线前面板调试，我们还突破了Xilinx 7系列（Artix7、Kintex7、Virtex7）、U系列（KU、KU+、VU、VU+）以及ZYNQ等家族FPGA芯片的LabVIEW在线前面板交互式运行和调试。

2）我们是真正在不破坏板子、对市面上已有的、海量的、任何厂家的Xilinx FPGA板子不做任何改动，不做任何飞线的情况下，借助大家所熟知的低成本的Xilinx JTAG下载器或者我们研发的SDMC FPGA Downloader以太网下载器，实现了真正意义上的FPGA VI在线前面板交互式运行和调试。

3）我们的LabVIEW My FPGA图形化软件工具包和RIO开发方案具有普适性，因为我们没有对FPGA硬件做任何改造，也没有借助任何外界的器件，只有这样，才能让广大用户自由选择市面上已有的、海量的FPGA板子或者用户自己自由设计板子，而不是被NI或者其他友商固定的硬件而绑架了。

4）因为我们神电测控一贯秉承的理念是：“为所有想用又不敢用、正在使用和将要使用FPGA的用户，提供一套通用的国产化、图形化、开源化RIO解决方案。”

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更多详细内容也可以观看视频演示，B站视频链接如下：

国产数字化仪PG-573xR实战演示视频：

https://b23.tv/xfnkLlY

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神电测控国产8通道16位并行100MS/s数字化仪

PG-573xR FPGA RIO板卡

1、8通道16位并行100MS/s PG-573x R系列数字化仪FPGA板卡诞生了，后发优势，覆盖NI-5732/5733/5734等R系列FPGA板卡，兼容LabVIEW My FPGA开发环境。

2、指标：16位8通道同步并行AI（100MS/s采样率）、16位2通道同步并行AO（200MS/s更新率）、27路双向高速DIO、10路LED灯、PCIe接口、真差分、量程自由切换。

3、超大FPGA加持：K7-325T，远超传统DAQ卡；更重要的是：用户可以使用图形化LabVIEW在FPGA里面自由翱翔，实现各种采集、模型、算法、测试、锁相、3C、PID等闭环应用。

4、PG-573xR适合ns量级的自动化、HIL硬件在环、高密度数采等测控类项目和仪器开发。

5、价格亲民，彻底摆脱NI FPGA RIO板卡高昂成本造成的困局、释放大家的开发潜能，大胆放心用。

图1：神电测控8通道100MS/s数字化仪PG-573xR板卡实物图（正面）

图2(a)：神电测控8通道100MS/s数字化仪PG-573xR板卡实物图（通信口）

图2(b):神电测控8通道100MS/s数字化仪PG-573xR板卡实物图（AI/AO/DIO接口）

1、性能简介

1）模拟电压输入AI

   ADC采集通道数：8

      分辨率：16 bit

      采样率：100MS/s

      输入量程2种模式支持动态任意切换：±1V/±5V/

      底噪：Vpp：100uV   Vrms：50uV

      输入阻抗：50Ω

2）模拟电压输出AO

   DAC输出通道数：2

      分辨率：16bit

      更新率：200MS/s

      输出量程：±5V

3）双向高速数字IO（DIO）

   DIO通道数：27路

   DIO读写速率：200MHz

   DIO访问：直接FPGA读写，可接入CLK、编码器、转速计、扭矩等脉冲信号，也     可以产生高速同步、PWM等脉冲信号。

4）10路用户LED指示灯，挂在FPGA上，支持用户自己使用LabVIEW直接编程控制

5）3路用户按键KEY，挂在FPGA上，支持用户自己使用LabVIEW直接编程控制

6）板卡主控芯片

   FPGA型号：Xilinx Kintex7-325T-2FFG900I工业级（可替换成国产FPGA）

      板载DDR3容量:2GB 64BIT

      板载Flash芯片型号:N25Q128A13 SPIx4

      通信接口：PCIe2.0x8

7）板卡供电

      直流电压：12V（支持单独供电或者PCIe直接供电）

2、接口简介

图3：神电测控8通道100MS/s数字化仪PG-573xR板卡接口示意图

2.1、双向DIO数字量端口

    模拟量AI与AO对外接头为SMB公头；数字量则由顶部双排（P32、P33）端口一共引出了12V、3V、GND与27路双向DIO接口，其中左侧方口为1号引脚，右侧为16号引脚，如图4所示。

图4：神电测控8通道100MS/s数字化仪PG-573xR板卡扩展数字IO接口

关于P32与P33的引脚功能定义参考下面的列表：

P33：Pin1-16: 12V Y29 Y30 AA30 AB29 AB30 AG29 AF30 GND AE30 AE29 AD29 AC30 AC29 AJ26 AK26

P32：Pin1-16: 3V GND U27 U22 U24   U23 V21 V27 V26 V24 V22 W24 W23 W22 W21 GND

为了方便用户使用，我们将这些双向DIO信号对应的FPGA引脚全部拖到了LabVIEW FPGA环境下，非常直观，如图5所示，用户只需要会一点LabVIEW基础知识就可以在FPGA里面编程操作这些DIO信号了。

图5：PG-573xR板卡上的DIO数字信号所在FPGA终端下的EIO节点（一目了然）

2.2、模拟电压输入AI量程控制

   拉高ADC12_Range_OUT，则控制AI1与AI2通道采集量程为±1V；拉低则为±5V。

   拉高ADC34_Range_OUT，则控制AI3与AI4通道采集量程为±1V；拉低则为±5V。

   拉高ADC56_Range_OUT，则控制AI5与AI6通道采集量程为±1V；拉低则为±5V。

   拉高ADC78_Range_OUT，则控制AI7与AI8通道采集量程为±1V；拉低则为±5V。

   控制ADC量程的IO引脚，可以将其拖拽到PG-573xR对应的FPGA终端下面，如图6所示。

图6：PG-573xR板卡AI输入量程控制引脚位于FPGA终端下的EIO节点

2.3、模拟电压输出AO量程控制（默认±5V输出）

3、用户LED灯控制（共阳模式，低电平点亮）

   10路用户LED对应的FPGA引脚对应LabVIEW FPGA环境下的EIO节点，如图7所示。

图7：PG-573xR板卡用户LED引脚位于FPGA终端下的EIO节点

图8：PG-573xR板卡通过PCIe接口与笔记本通信

图9：PG-573xR板卡Demo实验接线实物图（信号发生器和示波器）

5、PG-573xR软件开发简介

   1）模式1（不推荐）

   直接将PG-573xR当成传统意义上的数据采集卡DAQ，我们提供配套的Windows、Linux驱动，Windows QT、C++语言和LabVIEW上位机开发例程，如图10所示。

图10：PG-573xR板卡配套的上位机开发例程（模式1-不推荐）

2）模式2（推荐，当成类似NI FPGA R系列板卡自主开发，充分发挥FPGA的优势）

   提醒：关于LabVIEW如何开发任意第三方下位机FPGA芯片程序及其原理和开发过程，可以参考神电测控编写的《LabVIEW FPGA开发宝典》

a)首先，启动打开LabVIEW软件，如图17所示；然后新建一个空白的LabVIEW项目，如图18所示。

图11：启动LabVIEW软件

图12：新建一个空白的LabVIEW项目

b)右击LabVIEW项目下的“我的电脑”，选择新建“终端和设备”，如图13所示。

图13：右击新建“终端和设备”

c)在弹出来的FPGA终端列表中找到K7家族，展开之后，找到里面的“KINTEX7_XC7K325T_2FFG900_PCIe_PG_573xR”这个终端设备，如图14所示。

图14：在设备列表中找到神电测控研发的8通到100M数字化仪PG-573xR这块板卡

d)然后展开FPGA终端，可以看到里面同时存在PCIe总线、ADC和DAC接口对应的CLIP传输通道，用户只需要通过LabVIEW直接访问这些通道就可以实现上下位机PCIe、高速交互、数据传输和通信了，如图15所示。

图15：PG-573xR我们提前封装好了PCIe、ADC和DAC通道

e)同时，里面还有1个G573xR的CLIP节点，展开可以看到，里面就是8通道AI和2通道AO，如图16所示。

图16(a)：PG-573xR我们提前封装好了8个模拟输入AI通道

图16(b)：PG-573xR我们提前封装好了2个模拟输出AO通道

f)为了方便初学者入门，这里我们给大家提供了一个针对PG-573xR这块板卡出厂的LabVIEW FPGA Demo范例程序，如图17所示。另外，我们提前将用户LED灯、量程控制IO、双向数字DIO等引脚对应的EIO节点和相关的FIFO、Memory放到这个例程里面，供大家参考。

图17：神电测控PG-573xR板卡出厂配套的LabVIEW FPGA Demo范例程序

g）下面，我们简单验证一下Demo里面的AI采集和AO输出功能。

    先验证PG-573xR模拟电压采集功能，将信号发生器产生的信号通过BNC转SMB线缆接到我们的PG-573xR板卡前面挡板上的AI1通道中，如图18所示。

图18：将信号发生器通过SMB线缆接到PG-573xR面板的AI采集端口（I1通道）

打开下位机FPGA终端里面的“实验2.5-PCIe_DMA_16位AI采集-CH12345678-100MS-FPGA-New.vi”这个VI，如图19所示，对应的程序框图，如图20所示；直接点击左上角的运行箭头即可启动编译，然后会自动下载到板卡的FPGA芯片里面运行，同时FPGA VI会进入在线前面板运行模式。

图19：打开下位机FPGA终端里面的实验2.5
（基于PCIe接口的8通道100MS/s AI采集FPGA程序前面板）

图20：打开下位机FPGA终端里面的实验2.5
（基于PCIe接口的8通道100MS/s AI采集FPGA程序框图）

然后，打开运行“我的电脑”下面的“实验2.5-PCIe_16位模拟电压采集-8CHs-读取少点修复版本-PC.vi”上位机程序，如图21所示；根据外部被测信号极性和最大幅值选择合适的量程(量程切换-CH1/Ch2)、采样率(分频系数(10ns))、单次读取点数等参数。

接着点击前面板上的“Send”发送开始采集指令和参数给FPGA板卡（PG-573xR），此时，可以看到上位机前面板左上角第一个波形图里面出现了正弦波，如图22所示；这是因为，我们在接线盒对应的AI1通道上接入了一个单端Sine信号，该信号频率为10KHz，峰峰值为±5V；将这个波形放大之后，可以看到里面每个周期的量化点数正好是10000个点，因为PG-573xR模拟电压最大采样率是100MS/s，除以10KHz，正好就是10000个点。

图21：打开LabVIEW项目里面“我的电脑”下的上位机实验2.5
（通过PCIe上传FPGA采集的8通道模拟电压信号）上位机程序

图22：上位机前面板上实时显示出来PG-573xR板卡当前采集的原始电压波形信号
（通过PCIe总线连续采集传输）

h）最后，验证一下PG-573xR的AO模拟电压输出功能

    将PG-573xR板卡挡板上的O1就是AO1通道通过SMB转BNC接到示波器中，如图23所示。

图23：将PG-573xR板卡的模拟电压AO1输出通道接到示波器上

    打开下位机FPGA终端里面的“实验3-PCIe_16位双通道任意波形发生器-200M-AWG-FPGA.vi”这个FPGA VI，如图24所示，对应的FPGA程序框图，如图25所示；直接点击左上角的运行箭头即可启动编译，然后会自动下载到板卡的FPGA芯片里面运行，同时FPGA VI会自动进入在线前面板运行模式。

图24：打开下位机FPGA终端里面的实验3（FPGA模拟电压输出前面板）

图25：打开下位机FPGA终端里面的实验3（FPGA模拟电压输出程序框图）

      然后，打开运行“我的电脑”下面的“实验3-PCIe_DMA_16位FMC-DAC_(200MS)-PC.vi”上位机程序，如图26所示；设置好任意波形参数之后，点击前面板上的“发送参数和指令”按钮，将上位机的AWG波形数据下发给FPGA板卡（PG-573xR），如图27所示，此时，示波器上出现了一个频率为400KHz、峰峰值为±5V的Sine正弦信号，如图28所示；这是因为，上位机生成的正弦信号和三角波信号点数是500，PG-785xR板卡的AO更新率是200MS/s，所以200M/500正好就是400KHz。

图26：打开LabVIEW项目下的实验3（模拟电压AO输出）上位机程序

图27：将上位机AWG任意波形数据下发给FPGA板卡（PG-573xR）

图28(a)：PG-573xR实际生成的Sine正弦信号

图28(b)：示波器上观察到的PG-573xR AO1通道输出的正弦波信号频率为400KHz，±5V峰峰值

图28(c)：示波器上观察到的PG-573xR AO2输出的锯齿波信号频率为400KHz，±5V峰峰值